7月19日,理想汽车发布“智能驾驶产品经理的一封信”,分享现阶段辅助驾驶的“边界”在哪里?面对复杂场景的应对和处理如何?也提醒大家行车务必要保持注意力。
智能驾驶产品经理朱厚强表示:智能驾驶正处在发展期,产品体验的提升大家有目共睹,但我们不得不承认它仍然不够完美,至少在某些复杂的交通状况下,它和人类老司机还有一些差距,还不能把车辆控制完全放手交给“硅基生物”。根据研发测试复盘和体验用户的反馈,我们整理了一些复杂场景,提醒大家这些情况下车辆有可能表现不符合预期,务必要保持注意力并及时接管。
复杂的城市路口、混行的车流,难免存在外来风险,以下场景需要您提前关注,必要时立即接管。
1、路口横穿抢行场景,建议提前留意,做好防御性规避准备。
· 车辆:对向左转车辆、掉头车辆,可能抢行插入自车直行轨迹,增加了系统应对难度。 · 非机动车:路口内斜插、横向闯灯、从旁侧车后盲区窜出的两/三轮车等,都是路口范围极不确定的风险因素。 · 行人:从旁侧大车盲区内窜出、奔跑状态、通行后折返等随机行为,需随时做好刹车避让准备。
2、无保护左转,是对博弈能力挑战极高的典型场景,遇到激进的其他车辆时系统需要时间响应,尤其在转弯通过对向大车时,需注意大车后方的快速直行来车,避免在自车转弯期间发生冲撞。
3、多左转车道,自车通常以平滑跟随车道的方式转向,但人类转弯轨迹往往随意性较大,需注意从自车外侧快速内切或从内侧意图弯道超车的社会车辆,避免在过弯期间发生别蹭。
4、车辆汇流时,侧后方快速来车是人类视野盲区,当自车从辅路汇入主路、从主路切至辅路,以及从匝道直接汇入主路车流的场景,需通过后视镜或侧后窗关注后方来车,确保汇流安全。
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